お掃除ロボットのアルゴリズムを、さらに改良しました。

お掃除ロボットのアルゴリズムを、さらに改良してみました。

改良点は、ステージの端に触れた時に、

跳ね返る動きを、よりスムーズにしたことです。

また、跳ね返る時、

乱数を使って、ランダムに角度を変え、

動くようにしています。

だいぶお掃除ロボットっぽくなりました。