お掃除ロボットのアルゴリズムを、さらに改良してみました。
改良点は、ステージの端に触れた時に、
跳ね返る動きを、よりスムーズにしたことです。
また、跳ね返る時、
乱数を使って、ランダムに角度を変え、
動くようにしています。
だいぶお掃除ロボットっぽくなりました。
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