月別: 7月 2015

お掃除ロボットのアルゴリズムを、さらに改良してみました。

改良点は、ステージの端に触れた時に、

跳ね返る動きを、よりスムーズにしたことです。

また、跳ね返る時、

乱数を使って、ランダムに角度を変え、

動くようにしています。

だいぶお掃除ロボットっぽくなりました。

お掃除ロボットのアルゴリズムを改良してみました。

今回は、黒い点をゴミと見立てて、

丸いお掃除ロボットが通った軌跡にあるゴミを消します。

前回よりは、お掃除ロボットっぽくなった感じｗ

まだ、壁に当たった時の反転するプログラムに

改良の余地がありますね。

動作がぎこちないですから。

でも、思いついたことを、このように直ぐに試せるのが、

プログラミングの楽しさです。